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皮帶給煤機(jī)與給料機(jī)減速機(jī)型號選擇及注意事項

發(fā)布時間：2023-07-18 17:04:40 熱度：674 標(biāo)簽：

減速機(jī)型號選擇及注意事項

盡量選用接近理想減速比：

減速比 = 伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速 / 減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速

扭力計算：

對皮帶給煤機(jī)減速機(jī)的壽命而言 , 扭力計算非常重要 , 并且要注意加速度的最大轉(zhuǎn)矩值 TP , 否逾越減速機(jī)之最大負(fù)載扭力 .

適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率 , 減速機(jī)的適用性很高 , 工作系數(shù)都能維持在 1.2 以上 , 但在選用上也可以以自己的需要來決定 :

要點(diǎn)有二 :

A . 選用伺服電機(jī)出力軸徑不能大于表格上最大使用軸徑 .

B. 若經(jīng)扭力計算工作 , 轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn) , 但在伺服全額輸出時 , 有不足現(xiàn)象時 , 可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動器 , 做限流控制 , 或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù) , 這是很必要的

通用減速機(jī)的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。

相比之下，類型選擇比較簡單，而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設(shè)計、制造和使用特點(diǎn)是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。

規(guī)格選擇要滿足強(qiáng)度、熱平衡、軸伸部位接受徑向載荷等條件。

1 ．按機(jī)械功率或轉(zhuǎn)矩選擇規(guī)格（強(qiáng)度校核）

通用給煤機(jī)減速器和專用減速器設(shè)計選型方法的最大不同在于，前者適用于各個行業(yè)，但減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計，故選用時用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù)，工廠應(yīng)該按實際選用的電動機(jī)功率（不是減速器的額定功率）打銘牌；后者按用戶的專用條件設(shè)計，該考慮的系數(shù)，設(shè)計時一般已作考慮，選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對簡單。

通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數(shù) KA =1 電動機(jī)或汽輪機(jī)為原動機(jī)，工作機(jī)載荷平穩(wěn)，每天工作 3~10h 每小時啟動次數(shù) ≤ 5 次，允許啟動轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的 2 倍）接觸強(qiáng)度平安系數(shù) SH ≈ 1 單對齒輪的失效概率 ≈ 1 ％ , 等條件計算確定的

所選減速器的額定功率應(yīng)滿足

PC=P2KA KSKR ≤ PN

式中 PC 計算功率（ KW

PN 減速器的額定功率（ KW

P2 工作機(jī)功率（ KW

KA 使用系數(shù)，考慮使用工況的影響，見表 1-1-6

KS 啟動系數(shù)，考慮啟動次數(shù)的影響，見表 1-1-7

KR 可靠度系數(shù)，考慮不同可靠度要求，見表 1-18

目前世界各國所用的使用系數(shù)基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出 KS KR 兩個系數(shù)，但由于知己（對自身的工況要求清楚）知彼（對減速器的性能特點(diǎn)清楚）國外選型時一般均留有較大的富裕量，相當(dāng)于已考慮了 KR KS 影響。

由于使用場所不同、重要水平不同、損壞后對人身安全及生產(chǎn)造成的損失大小不同、維修難易不同，因而對減速器的可靠度的要求也不相同。系數(shù) KR 就是實際需要的可靠度對原設(shè)計的可靠度進(jìn)行修正。符合 ISO6336 GB3480 和 A GMA 2001 B88 美國齒輪制造者協(xié)會規(guī)范）對齒輪強(qiáng)度計算方法的規(guī)定。目前，國內(nèi)一些用戶對減速器的可靠度尚提不出具體量的要求，可按一般專用減速器的設(shè)計規(guī)定（ SH ≥ 1.25 失效概率 ≤ 1/1000 較重要場合取 KR=1.25=1.56 左右。

減速電機(jī)

可以直接連接變頻器適用于分布式控制應(yīng)用，指減速機(jī)和電機(jī) 馬達(dá) 直聯(lián)的集成體。這種集成體通常也可稱為齒輪馬達(dá)或齒輪電機(jī)。通常由專業(yè)的減速機(jī)生產(chǎn)廠進(jìn)行集成組裝好后成套供貨。廣泛應(yīng)用于鋼鐵冶金、環(huán)保水處理、起重運(yùn)輸、物料搬運(yùn)、輕工、港口、機(jī)場、汽車生產(chǎn)、電力等各行各業(yè)。使用的優(yōu)點(diǎn)是簡化設(shè)計、節(jié)省空間、延長使用壽命、降低噪音、提高扭矩和負(fù)載能力。減速電機(jī)的電機(jī)接線盒經(jīng)過一定設(shè)計改造。

不只可以完成簡單驅(qū)動，還能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜定位控制。

減速機(jī)的潤滑及保養(yǎng) :

投入運(yùn)轉(zhuǎn)之前，減速機(jī)中裝入建議的型號和數(shù)值的潤滑脂。減速機(jī)采用潤滑油潤滑。對于豎直安裝的減速機(jī)，

鑒于潤滑油可能不能保證最上面的軸承的可靠潤滑，因此采用另外的潤滑措施。

運(yùn)行以前，減速機(jī)中注入適量的潤滑油，潤滑油的粘性根據(jù)以下列表選擇。減速機(jī)通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購減速機(jī)的時候必需指定裝置位置。下表列出了一般應(yīng)用中建議采用的潤滑油的牌子和型號。

注意：對于非常規(guī)工作條件的應(yīng)用，請征詢制造廠的意見。

工作油溫不能超過 80 ℃

終生潤滑的組合減速機(jī)在制造廠注滿合成油，除此之外，減速機(jī)供貨時通常是不帶潤滑油的并帶有注油塞和放油塞。本樣本中列出的減速機(jī)潤滑油數(shù)量只是估計值。根據(jù)訂貨時指定的裝置位置設(shè)置油位塞的位置以保證正確注油，減速機(jī)注油量應(yīng)該根據(jù)不同裝置方式來確定。如果傳輸功率逾越減速機(jī)的熱容量，必需提供外置冷卻裝置 .

減速比：輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速之比。

級數(shù)：行星齒輪的套數(shù)。一般最大可以達(dá)到三級，效率會有所降低。

滿載效率：最大負(fù)載情況下（故障停止輸出扭矩）減速機(jī)的傳送效率。

工作壽命：減速機(jī)在額定負(fù)載下，額定輸入轉(zhuǎn)速時的累計工作時間。

額定扭矩：額定壽命允許的長時間運(yùn)轉(zhuǎn)的扭矩。當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為 100 轉(zhuǎn) / 分，減速機(jī)的壽命為平均壽命，逾越此值時減速機(jī)的平均壽命會減少。當(dāng)輸出扭矩逾越兩倍時減速機(jī)故障。

噪音：單位分貝 dB A 此數(shù)值實在輸入轉(zhuǎn)速 3000 轉(zhuǎn) / 分，不帶負(fù)載，距離減速機(jī) 1 米距離時測量值。

回差：將輸入端固定，輸出端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)輸出端承受正負(fù) 2% 額定扭矩時，減速機(jī)輸出端由一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是分即一度的 1/60

減速機(jī)扭矩的計算公式

減速機(jī)扭矩 =9550 電機(jī)功率速比使用效率 / 電機(jī)輸入轉(zhuǎn)數(shù)

計算公式是 T=9549 * P / n

P 電機(jī)的額定（輸出）功率單位是千瓦（ KW

分母額定轉(zhuǎn)速 n 單位是轉(zhuǎn)每分 r/min

P 和 n 可從電機(jī)銘牌中直接查到

減速機(jī)罕見故障與原因及排除方法 上海臣功機(jī)械制造有限公司提供

減速機(jī)噪音的處置方法

給煤機(jī)減速機(jī)的噪音發(fā)生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲，使其更符合環(huán)保要求也是國內(nèi)外一個重點(diǎn)研究課題。

降低減速機(jī)運(yùn)行時的齒輪傳動噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題，國內(nèi)外不少學(xué)者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動載荷及速度波動減至最小，以達(dá)到降低噪聲的目的這種方法在實踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設(shè)備，廣大中、小廠往往無法實施。

經(jīng)過多年研究，提出了通過優(yōu)化齒輪參數(shù)，如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至最小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍，減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計方法，也可明顯降低減速機(jī)齒輪噪聲。

　　2、熱平衡校核

　　通用減速器的許用熱功率值是在特定工況條件下（一般環(huán)境溫度20℃，每小時100％,連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)、功率利用率100％），按潤滑油允許的最高平衡溫度（一般為85℃）確定的。條件不同

　　時按相應(yīng)系數(shù)（有時綜合成一個系數(shù)）進(jìn)行修正。

　　所選減速器應(yīng)滿足

　　PCt=P2KTKWKP≤Pt

　　式中 PCt———計算熱功率（KW）；

　　KT———環(huán)境溫度系數(shù)，見表1-1-9；

　　KW———運(yùn)轉(zhuǎn)周期系數(shù)，見表1-1-10；

　　KP———功率利用率系數(shù)，見表1-1-11；

　　Pt———減速器許用熱功率（KW）。

　　3.校核軸伸部位承受的徑向載荷

　　臣功通用減速器常常須對輸入軸、輸出軸軸伸中間部位允許承受的最大徑向載荷給予限制，應(yīng)予校核，超過時應(yīng)向制造廠提出加粗軸徑和加大軸承等要求。工作機(jī)械載荷的分類見表1-1-12。

　　表1-1-6使用系數(shù)KA

原動機(jī)	每天工作小時數(shù)	工作機(jī)械載荷分類(見表1-1-12)
U	M	H
使用系數(shù)KA
電動機(jī)、渦旋機(jī)、液壓馬達(dá)	≤3	0．8	1	1．5
＞3~10	1	1．25	1．75
＞10	1．25	1．5	2
4~6缸活塞發(fā)動機(jī)	≤3	1	1．25	1．75
＞3~10	1．25	1．5	2
＞10	1．5	1．75	2．25
1~3缸活塞發(fā)動機(jī)	≤3	1．25	1．5	2
＞3~10	1．5	1．75	2．25
＞10	1．75	2	2．5

　　表1-1-7 啟動系數(shù)KS

每小時啟動次數(shù)	使用系數(shù)KA
0.8~1	1.25~1.75	>=2
KS
<=5	1	1	1
6~25	1.2	1.12	1.06
26~60	1.3	1.2	1.12
61~180	1.5	1.3	1.2
>180	1.7	1.5	1.3

　　表1-1-8 可靠度系數(shù)

可靠度要求	一般	較高	高
KR	1	1.56	2.25

　　表1-1-9 環(huán)境溫度系數(shù)KT

冷卻方式	環(huán)境溫度(C)
10	20	30	40	50
KT
無冷卻措施或用風(fēng)扇冷卻	0.88	1.00	1.15	1.35	1.65
用盤管或用風(fēng)扇和盤管冷卻	0.90	1.00	1.10	1.20	1.30

　　表1-1-10 運(yùn)轉(zhuǎn)周期系數(shù)

每小時運(yùn)轉(zhuǎn)周期(%)	100	80	60	40	20
運(yùn)轉(zhuǎn)周期系數(shù)KW	1.00	0.94	0.86	0.74	0.56

　　表1-1-11 功率利用率(%)

減速器類別	功率利用率(%)
20	30	40	50	60	70	80	90~100
KP
ZD(L,S)Y 系列　　YN系列	1.9	1.5	1.25	1.15	1.10	1.05	1	1
YK系列	1.7	1.4	1.20	1.10	1.05	1	1	1
NGW	NAD、NAF	1.9	1.45	1.3	1.25	1.2	1.15	1.1	1
MAZD、NAZF	2.5	1.65	1.4	1.3	1.2	1.15	1.1	1
NBD、NBF	2	1.5	1.3	1.2	1.1	1.1	1.05	1
NBZD、NBZF	2.35	1.7	1.4	1.2	1.1	1.1	1.05	1
NCD、NCF	2.1	1.55	1.3	1.15	1.1	1.05	1	1
NCZD、NCZF	2.27	1.54	1.33	1.2	1.13	1.07	1	1

　　表1-1-12 工作機(jī)械載荷分類

載荷　　分類	工作機(jī)械	載荷　　分類	工作機(jī)械	載荷　　分類	工作機(jī)械	載荷　　分類	工作機(jī)械
U 　　M 　　M 　　M 　　U 　　M 　　M 　　M 　　U 　　M 　　M 　　U 　　M 　　M 　　M 　　H 　　M 　　M 　　M	風(fēng)機(jī) 　　鼓風(fēng)機(jī)(軸向和徑向) 　　冷卻塔風(fēng)機(jī) 　　引風(fēng)機(jī) 　　旋轉(zhuǎn)活塞鼓風(fēng)機(jī) 　　透平鼓風(fēng)機(jī) 　　建筑機(jī)械　　混凝土攪拌機(jī) 　　起重機(jī) 　　筑路機(jī)械　　化工機(jī)械　　攪拌機(jī)(液體物) 　　攪拌機(jī)(半液狀物) 　　離心機(jī)(重型) 　　離心機(jī)(輕型) 　　冷卻滾筒 * * 　　干燥滾筒 * * 　　攪拌機(jī) 　　壓縮機(jī) 　　活塞式壓縮機(jī) 　　蝸輪壓縮機(jī) 　　運(yùn)輸機(jī)械　　板式輸送機(jī) 　　壓載升降機(jī)	M 　　M 　　M 　　H 　　H 　　M 　　M 　　M 　　M 　　M 　　M 　　M 　　U 　　U 　　M 　　H 　　H 　　H 　　H 　　M 　　M 　　M	鏈條輸送機(jī) 　　回旋輸送機(jī) 　　運(yùn)貨升降機(jī) 　　卷揚(yáng)機(jī) * * 　　傾斜絞車* * 　　鏈條輸送機(jī) 　　(乘客)電梯　　螺旋輸送機(jī) 　　鋼帶輸送機(jī) 　　槽式鏈條輸送機(jī) 　　拖泄式絞機(jī) 　　起重機(jī) 　　搖擺機(jī)構(gòu) 　　提升裝置　　伸縮裝置　　回轉(zhuǎn)裝置　　行走裝置　　控掘機(jī) 　　斗式提升機(jī) 　　戽輪鏟　　鏟子　　機(jī)動絞車　　泵　　回轉(zhuǎn)式起重機(jī)	M 　　M 　　H 　　M 　　M 　　U 　　M 　　M 　　HH 　　H 　　H 　　M 　　M 　　H 　　M 　　H 　　H 　　M 　　H 　　M 　　H	甘蔗壓榨機(jī) * * 　　甘蔗切割器 * * 　　甘蔗碾磨機(jī) 　　捏和機(jī) 　　結(jié)晶器，攪拌器　　打包機(jī) 　　甜菜切碎機(jī) 　　甜菜清洗機(jī) 　　發(fā)電機(jī)、變換器　　頻率變換器　　發(fā)電機(jī) 　　電焊發(fā)電機(jī) 　　清洗機(jī) 　　干燥機(jī) 　　清洗機(jī) 　　金屬軋鋼機(jī) 　　鋼坯剪切機(jī)* * 　　鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)* * 　　冷軋機(jī)* * 　　連續(xù)鑄造設(shè)備* 　　冷床* * 　　剪料頭機(jī)* * 　　橫向輸送設(shè)備* 　　除鱗機(jī)* *	H 　　H 　　M 　　M 　　M 　　H 　　M 　　H 　　H 　　M 　　M 　　U 　　H 　　H 　　U 　　M 　　H 　　H 　　H 　　H 　　M 　　M	機(jī)械手 * * 　　剪板機(jī) * * 　　板材翻轉(zhuǎn)裝置　　軋輥調(diào)整裝置　　輥式矯直機(jī) * * 　　輥道（重型） * * 　　輥道（輕型）* * 　　薄板軋機(jī) * * 　　修邊機(jī) * * 　　焊管機(jī) 　　繞線機(jī)(帶材和線材) 　　拉線機(jī) 　　金屬加工機(jī)床　　副軸（天軸）　　鍛壓機(jī) 　　鍛錘　　機(jī)床、輔助傳動裝置　　機(jī)床、主傳動裝置　　金屬刨床　　板材矯直機(jī) 　　壓機(jī) 　　沖壓機(jī) 　　剪切機(jī) 　　金屬板折彎機(jī)

載荷　　分類	工作機(jī)械	載荷　　分類	工作機(jī)械	載荷　　分類	工作機(jī)械	載荷　　分類	工作機(jī)械
M 　　M 　　H 　　U 　　U 　　H 　　H 　　H 　　H 　　H 　　H 　　H 　　H 　　H 　　H 　　H	袋式輸送機(jī) 　　帶式運(yùn)輸機(jī)(散狀物) 　　帶式運(yùn)輸機(jī)(塊狀物) 　　粉料鏈門提升機(jī) 　　造紙機(jī) 　　壓光機(jī) * * 　　紙板層壓機(jī) * * 　　干燥滾筒 * * 　　上光滾筒 * * 　　碎漿機(jī) * * 　　木漿研磨機(jī) * * 　　吸水輥 * * 　　吸水壓榨　　紙板機(jī) * * 　　威羅機(jī) 　　塑料工業(yè)機(jī)械　　壓延機(jī) * *	H 　　M 　　U 　　U 　　M 　　M 　　M 　　U 　　M 　　H 　　H 　　H 　　M 　　H 　　M	行走機(jī)構(gòu)(鏈軌) 　　行走機(jī)構(gòu)(鐵軌) 　　食品機(jī)械　　灌瓶機(jī)和裝箱機(jī) 　　擠壓機(jī)* * 　　擠塑機(jī)* * 　　攪拌機(jī)* * 　　泵　　離心泵（輕液）　　離心泵(半液體) 　　活塞泵　　柱塞泵 * * 　　壓力泵 * * 　　橡膠機(jī)械　　壓延機(jī) * * 　　擠壓機(jī) * * 　　揉和機(jī) * *	H 　　H 　　H 　　H 　　H 　　H 　　H 　　H 　　H 　　H 　　H 　　H 　　H 　　H 　　M 　　M	中型軋板機(jī)* * 　　鋼錠初軋機(jī) 　　鋼錠裝卸機(jī)械* * 　　推錠機(jī) 　　攪拌機(jī) * * 　　滾軋機(jī) * * 　　石頭及粘土加工機(jī) 　　球磨機(jī) * * 　　沖擊式碾磨機(jī)* 　　破碎機(jī) 　　壓磚機(jī) 　　錘磨機(jī) * * 　　旋轉(zhuǎn)爐 * * 　　管磨機(jī) * * 　　紡織機(jī) 　　給料機(jī) 　　織布機(jī)	M 　　H 　　M 　　M 　　M	石油機(jī)械　　管線泵　　旋轉(zhuǎn)式鉆孔設(shè)備　　印染機(jī) 　　揉甕　　威羅機(jī) 　　軟水處理　　松砂機(jī) * * 　　螺桿泵　　木工機(jī)械　　剝皮機(jī) 　　刨床　　鋸框 * * 　　木工機(jī)床

　　注：1、 U表示均布載荷；M表示中等沖擊載荷； H表示較大沖擊載荷； * *表示僅以全天工作為條件。

　　2、表中列出的載荷分類符號在工作機(jī)的工作情況的詳情給出后，可以修改。

　　各種機(jī)械傳動效率的概略值如表1-1-13所列，各種硬度對照表如表1-1-14所列?！?/span>

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